加上助战的三百锦衣卫，双方兵力对比约为八百对一千。

虽人数劣势，守城一方却占据了绝对的优势。

尤天爵登高大呼：「弟兄们！杀贼领赏银了！让倭寇宵小知道，大明国土不是他们撒野的地方。而是埋葬他们的坟墓！」

守城将士士气大振。

守军用上了扭攻车、火炮、火鸡、火铳、弓箭。

倭寇那边不甘示弱。集中弓箭、火铳、小炮轰击城墙。

不过他们仓促攻城，没有准备攻城梯和撞门的大柱。

在对射了两刻功夫后，天色渐暗。倭寇退却。但他们也未乘船离开，而是在海滩上扎营。

尤天爵望着倭寇的营帐，自言道：「真是怪了。」

常风问：「尤镇抚，什么怪了？」

尤天爵道：「倭寇侵犯沿海城池，一向是能打进来就打。打不进来就撤回海上。」

「眼前这股倭寇没有退却的意思。仿佛是在等待援军。」

「永宁是卫城。城内既没有百姓，也没有财货。他们在这里纠缠，没有道理啊。」

常风道：「或许倭寇不了解永宁卫的状况？」

尤天爵哑然失笑：「倭寇对福建沿海的各座城池，恐怕比咱明军自己都了解！」